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一张白纸上均匀分布大小相等的黑圆点（直径4mm、间距10mm），用摄像头垂直拍摄、采集图像，拍摄距离、镜头焦距、光圈大小固定。发现照明光源亮一些的时候，图像上的黑点就小一点。请问是什么原因，怎么能让拍摄到的黑点大小与光源亮度无关？
因为光强发生变化，图像上的像素值就发生变化。一般你检测的时候，光的衰减要控制好。如果你只是需要得到圆心，变小了也没有影响。如果就是测定圆的半径，应该在标定好之后，以标准圆来检测你的算法。如果要是精度要求高，可以用标定板上的圆，如果精度一般，可以用打印机打出圆来检测。
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