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机器视觉中常用的的LED光源可以分为两大类：
1)正面照明LED光源用于检测物体表面特征;
2)背面照明LED光源用于检测物体轮廓或透明物体的纯净度。
正面照明LED光源按照结构不同，又可分为环形光源、条形光源、同轴光源和方形光源。
目前，环形光源用得较多，包括直接照射环形光源、漫反射环形光源、Dome光源等。
1、直接照射环形光源：适用于不反光物体的检测;
2、漫反射环形光源：适用于反光物体的检测;
3、Dome光源：是漫反射光源的一种，但它是通过半球型的内壁多次反射，可以完全消除阴影。主要用于检测球型或曲面物体。
按照照射角度的不同，直接照射环形光源可分为：垂直照射环形光源、带角度环形光源、低角度环形光源和水平照射环形光源等。可以简单理解为：每个LED的光轴和环形灯外壳之间的夹角，依次为0°、20°、60°和90°(具体型号可能会稍有变化)。
不同的照明角度适用于不同的检测要求。
垂直照明和带角度照明为明视野照明，也就是被测物体表面大部分反光都能进入摄像头，故背景呈白色，比如物体表面突出特征的检测。
低角度照明和水平照明为暗视野照明，也就是被测物体表面大部分反光都不进入摄像头，故背景呈黑色，只有物体高低不平之处的反光进入摄像头，比如金属表面划痕的检测，背景呈黑色，划痕呈白色。
垂直照明和带角度照明的区别在于，前面一种的照射距离较远，后者较近。
低角度环形照明和水平照射环形照明的区别也是这样。同时，漫反射环形也有直射和低角度之分。
1)宽幅检测
2) 线扫描照明。
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