工业视觉光源控制器

本文目录一览：

• 1、如何选择工业相机的视觉光源？
• 2、工业机器人的视觉系统怎么和控制器连接
• 3、光源控制器怎么触发

如何选择工业相机的视觉光源？

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选择工业相机的视觉光源时需要考虑以下因素：

1、对比度

机器视觉照明最重要的任务就是使目标特征与背景特征之间产生最大的对比度。对比度就是在目标特征与背景特征之间有足够的灰度量区别。好的照明应能保证目标特征突出于其他背景

2、亮度

最佳选择是选择更亮的那个。光源不够亮时，会出现三种不好的情况：

1）相机的信噪比不够。光源亮度不够，依靠调节相机参数等方式提高亮度极有可能增大图像上的噪声，从而对相机的信噪比提出更高的要求；

2）光源亮度不够，通过加大光圈的方式来提高图像亮度，会减小景深；

3）光源亮度不够，自然光等随机光对系统的影响会增大。

3、鲁棒性

选择光源对部件的位置敏感度最小的那个。当光源放置在摄像头视野的不同区域或不同角度时，图像不会随之变化。方向性很强的光源，增大了对高亮区域镜面反射的发生率，不利于后期特征提取。另外，光源具有较宽的光谱范围，可以对不同材料的物体进行检测。

4、均匀性

光源均匀性要好，在有效的照射范围内，灰度值标准差要小。

5、其他因素

具有较长的使用寿命及较高的稳定性，保障光源在长时间运行状态下能持续稳定的工作；成本低，易根据现场情况定制特殊形状光源。

工业机器人的视觉系统怎么和控制器连接

工业机器人与PLC之间的通讯传输有“I/O”连接和通讯线连接

两种，下面以最常用的机器人与PLC之间使用“I/O”连接的方式介绍其控制方法。【微信平台，沟通无限】

机器视觉光源按形状通常可分为以下几类: 1、环形光源 环形光源提供不同照射角度、不同颜色组合，更能突出物体的三维信息；高密度LED阵列，高亮度；多种紧凑设计，节省安装空间；解决对角照射阴影问题；可选配漫射板导光，光线均匀扩散。应用领域 2、背光源 用高密度LED阵列面提供高强度背光照明，能突出物体的外形轮廓特征，尤其适合作为显微镜的载物台。红白两用背光源、红蓝多用背光源，能调配出不同颜色，满足不同被测物多色要求。

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光源控制器怎么触发

光源控制器的触发有正触发和负触发两种方式，可以根据实际情况灵活选择触发模式。将正负极相连。

正触发：（常亮）触发信号输入情况悬空或低电平0V-1.5V高电平5V-24V，外接光源响应情况光源亮光源灭。

负触发：（常灭）触发信号输入情况悬空或低电平0V-1.5V高电平5V-24V，外接光源响应情况光源灭光源亮。

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