工业机器人视觉需要光源吗

本文目录一览：

• 1、工业机器人的视觉系统由哪些部分
• 2、固建工业机器人视觉系统的应用有哪些？
• 3、工业机器视觉系统由哪些组成？

工业机器人的视觉系统由哪些部分

工业机器视觉系统包括：光源、镜头（定焦镜头、变倍镜头、远心镜头、显微镜头）、 相机（包括CCD相机和COMS相机）、图像处理单元（或图像捕获卡）、图像处理软件、监视器、通讯 / 输入输出单元等。

固建工业机器人视觉系统的应用有哪些？

固建工业机器人的视觉系统主要有模式识别，计数，视觉定位，尺寸测量和外观检测着四大类组成，像是无人驾驶，人脸识别等等这些都可以归为机器人视觉的范畴。

光源是国产工业机器人最充分环节。光源的好坏在于对比度、亮度和对位置变化的所产生的敏感程度，机器视觉行业主要采用LED 光源产品，光源行业国产化程度较高，竞争相对比较激烈。

低端镜头国内企业具备一定竞争力，高端镜头基本上还是依靠进口。镜头的基本功能是实现光束调制，将目标成像在图像传感器的光敏面上完成信号传递。

1. 基于建筑机器人的机器人视觉系统

应用场合：

（1）建筑钢结构工厂

焊接机器人：板料加工、 板料上下料、 工件组立、焊缝跟踪、焊缝品质检测

喷漆机器人：焊接件表面处理、喷漆工件位置识别、喷漆质量检测

(2) 建筑现场施工

抹墙机器人：抹墙位置识别、施工质量检查

地面铺装机器人：地砖位置检测

建筑机器人大量的现场应用需要对于加工或者施工对象做精确定位，然而现有的工业机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作，缺乏对环境的感知与应变能力，这极大地限制了机器人的应用。

机器人视觉技术的大大提高了机器人的实际工作效率，减少甚至取消了了对于机器人运动轨迹进行示教或者离线编程的环节，从而节约了大量的编程时间，提高了生产效率和生产质量。

2. 建筑焊接机器人应用：

在建筑机器人焊接领域有两个刚需的机器人视觉的应用

（1） 现有的建筑机器人焊接需要人工通过编程和示教来保证机器人焊接的轨迹。构件多品种，小批量，每次产品更换都需要更改夹具，重新示教，通过多次编程才能确定最终的编程方案，严重影响生产效率。

（2） 焊接过程中，由于工件尺寸公差大，工装本身尺寸误差，或者焊接热应力导致的变形，会导致实际焊缝轨迹与编程轨迹存在差异，而焊接机器人无法识别并修正该差异，从而导致焊接品质出现差异。

工业机器视觉系统由哪些组成？

机器视觉系统分别有以下配件组成：

1.相机：黑白智能相机、线扫描智能相机、彩色智能相机、CMOS智能相机、读码器等;

2.板 卡：黑白图像采集卡、图象压缩/解压板卡、彩色采集卡、1394接口板卡、图象处理板卡等;

3.软 件 包：图象处理软件、机器视觉工具软件;

4.工业相机：cmos相机、ccd彩色相机、面阵相机、CAMERA-LINK相机、行扫描相机、红外相机、高速相机、1394接口相机;

5.工业镜头：相机镜头、放大镜、高分辨率镜头、图象扫描镜头、聚光透镜、望远镜、摄象机镜头

6.光源：led光源、氙气照明系统、紫外照明系统、红外光源、光纤照明系统、荧光照明系统;

7.辅助产品：标定块、光栅、围圈、连线及连接器、电源、底板;

8.图象处理系统：光学文字、识别系统、自动化/机器人技术、红外图象系统；

9.光学系统：显微镜、激光扫描仪、电子视频内窥镜、工业内窥镜；

机器视觉系统工作过程：

1、工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心，向图像采集部分发送触发脉冲。

2、图像采集部分按照事先设定的程序和延时，分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲。

3、摄像机停止目前的扫描，重新开始新的一帧扫描，或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态，启动脉冲到来后启动一帧扫描。

4、摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构，曝光时间可以事先设定。

5、另一个启动脉冲打开灯光照明，灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。

6、摄像机曝光后，正式开始一帧图像的扫描和输出。

7、图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化，或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据。

8、图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。

9、处理器对图像进行处理、分析、识别，获得测量结果或逻辑控制值。

10、处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。