工业视觉光源颜色区别

本文目录一览:
- 1、机器人设置眼睛的颜色有几种
- 2、光源颜色、波长与穿透力、互补色
- 3、为什么相同类型的标准灯箱,相同的光源,看出来的颜色确不一样?
- 4、工业相机为什么一般用红蓝光而不用白光
- 5、如何选择工业相机的视觉光源?
机器人设置眼睛的颜色有几种
机器视觉常用的光源颜色有白色、蓝色、红色、绿色、红外光、紫外光,这六种颜色
1.白色光源(W):
白色光源通常用色温来界定,色温高的颜色偏蓝色(冷色,色温5000K),色温低的颜色偏红(暖色,色温3300与5000K),之间的称之为中间色,白色光源适用性广,亮度高,在拍摄彩色图像时使用更多。
2.蓝色光源(B):
蓝色光源波长在430-480之间,适用产品:银色背景产品(如钣金,车加工件等)、薄膜上金属印刷品。
3.红色光源(R):
红色光源的波长通常在600-720之间,可以透过一些比较暗的物体,例如底材黑色的透明软板孔位定位、绿色线路板线路检测,透光膜厚度检测等,采用红色光源更能提高对比度。
4.绿色光源(G):
绿色光源波长510-530,介于红色与蓝色之间,主要针对产品:红色背景产品,银色背景产品(如钣金,车加工件等)。
5.红外光(IR)
红外光的波长一般为780-1400,红外光属于不可见光,其透过力强。一般用于LCD屏检测等。
6.紫外光(UV):
紫外光的波长一般为190-400,其穿透力强,主要用于触摸屏ITO检测、布料表面破损、点胶溢胶检测等方面,金属表面划痕检测等。
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光源颜色、波长与穿透力、互补色
恰当选择光源颜色在机器视觉应用中有助于突出目标特征,降低算法复杂性。
常见光源颜色有: 白、蓝、红、绿、红外、紫外
简单来说就是: 白+光的三原色+红外和紫外
各种光源颜色的应用场景:
蓝:银色背景(如钣金、车加工件等)、薄膜上金属印刷品;
红:特性是波长较长,可通过一些较暗的物体,如底材黑色的透明软板孔位定位、绿色线路板线路检测、透光膜厚度检测,红色光源更能提高对比度;
绿:红/银色背景产品;
红外:不可见光,波长长,透过力强,用于LCD屏检测、视频监控等;
紫外:不可见光,波长短,贯穿力强,用于证件检测、触摸屏ITO检测、布料表面破损、点胶溢胶检测、金属表面划痕检测等。
可以通过互补色来增加对比度,如突出某颜色。
要加亮黄色,则减暗蓝色;
要加亮粉红,则减暗绿色;
要加亮金黄(金黄由红和黄组成),则需要同时加亮红色和减暗蓝色。
一个简单的应用例子是下图的这张蓝天白云绿树林:
现在是蓝天白云,利用互补色的原理,把白云变成晚霞。
现在的白云是属于亮部和灰部之间的。所以调的时候只动这部分的参数即可。要加亮金黄(金黄由红和黄组成),则需要同时加亮红色和减暗蓝色那么我通过曲线分别对红通道和蓝通道的调整,就可以达到目的。
可以发现,只有云和天空的颜色变了,而山,和树的颜色基本没变。
在机器视觉中,如下图绿色背景采用红色光源,提高对比度,效果为:
又如:
目标上的“谢谢惠顾”是红字,红色光打上去后,字被过滤了。
在下面这张图里,当我增加蓝色通道后,红色就被削弱了,当我增加红色通道后,红色就更亮了,而黄色自始至终基本没有什么变化。
文章参考了多处网络资料。
为什么相同类型的标准灯箱,相同的光源,看出来的颜色确不一样?
人们通常在日光下观察颜色,所以工业生产中精细的辨色工作,要求照明光源须具有近似真实日光的光谱功率分布,即CIE所规定的D65标准光源。然而,在配色过程中,有一种很特别的现象:样品与试样会出现在第一光源下颜色相同,而在另外一种光源下则出现颜色差异,即所谓同色异谱现象。如果您在自己的光环境中配制大量生产的色彩产品,而未能排除同色异谱的问题,当客户在千差万别的光环境下产生异议时,投诉甚至退货都有可能发生,烦恼与损失在所难免。因此当您在确定配色或签发生产单前,需要用“A”光源测试同色异谱效应,确保万无一失。
工业相机为什么一般用红蓝光而不用白光
首先必须是“均匀光”,均匀光的含义是在离光照源同一垂直距离的位置上每一点的“辐照度”或者光能是一样的。图像传感器上包含了很多个像元,而表征出的性能参数是代表相机的整体性能,因此,应该赋予相机上每个像元相同的光从而排除掉由于光照不同引起的性能差异。对于黑白工业相机,应选单色光,且单色光的波长应该为CCD/CMOS的大量子效率对应的波长。这是由于我们所要表征的应该是相机的理想性能,量子效率越大,性能会越好。
我们针对不同的CCD,可以选择单色的红光LED灯,或者绿光LED灯。彩色相机,选用白光,因为彩色相机包含了R、G、B三种颜色,光源也应该包含这三种颜色,故可以使用白光LED。此时测出来的量子效率显然是CCD全波段平均量子效率了。
控制光源或者说光的辐照度的附件有直流稳压电源、光阑。其中,直流稳压电源用以控制给LED灯珠的电压(或电流),从而改变出射光的辐照度;而光阑位于积分球内,通过改变光阑的大小,可以改变积分球中入射光的量从而改变出射光的辐照度。实际测试中可以通过这两种方式来调控。
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如何选择工业相机的视觉光源?
您可以登陆机器视觉产品资料查询平台,在光源控制器及配件类目下筛选适合您使用的视觉光源:
机器视觉产品资料查询平台
选择工业相机的视觉光源时需要考虑以下因素:
1、对比度
机器视觉照明最重要的任务就是使目标特征与背景特征之间产生最大的对比度。对比度就是在目标特征与背景特征之间有足够的灰度量区别。好的照明应能保证目标特征突出于其他背景
2、亮度
最佳选择是选择更亮的那个。光源不够亮时,会出现三种不好的情况:
1)相机的信噪比不够。光源亮度不够,依靠调节相机参数等方式提高亮度极有可能增大图像上的噪声,从而对相机的信噪比提出更高的要求;
2)光源亮度不够,通过加大光圈的方式来提高图像亮度,会减小景深;
3)光源亮度不够,自然光等随机光对系统的影响会增大。
3、鲁棒性
选择光源对部件的位置敏感度最小的那个。当光源放置在摄像头视野的不同区域或不同角度时,图像不会随之变化。方向性很强的光源,增大了对高亮区域镜面反射的发生率,不利于后期特征提取。另外,光源具有较宽的光谱范围,可以对不同材料的物体进行检测。
4、均匀性
光源均匀性要好,在有效的照射范围内,灰度值标准差要小。
5、其他因素
具有较长的使用寿命及较高的稳定性,保障光源在长时间运行状态下能持续稳定的工作;成本低,易根据现场情况定制特殊形状光源。
泛光灯
回复的“谢谢惠顾”是红字,红色光打上去后,字被过滤了。 在下面这张图里,当我增加蓝色通道后,红色就被削弱了,当我增加红色通道后,红色就更亮了,而黄色自始至终基本没有什么变化。 文章参考了多处网络资料。为什么相同类型的标准灯箱,相同的光源
视觉识别
回复绿色背景采用红色光源,提高对比度,效果为: 又如: 目标上的“谢谢惠顾”是红字,红色光打上去后,字被过滤了。 在下面这张图里,当我增加蓝色通道后,红色就被削弱了,当我增加红色