工业视觉光源控制

本文目录一览:
- 1、工业机器人的视觉系统怎么和控制器连接
- 2、机器视觉中所用到的同轴光源和其它光源的优缺点,以及使用方法
- 3、如何选择工业相机的视觉光源?
- 4、如何选择工业相机的视觉光源
- 5、机器视觉光源有使用技巧吗?
- 6、光源控制器怎么触发
工业机器人的视觉系统怎么和控制器连接
工业机器人与PLC之间的通讯传输有“I/O”连接和通讯线连接
两种,下面以最常用的机器人与PLC之间使用“I/O”连接的方式介绍其控制方法。【微信平台,沟通无限】
机器视觉光源按形状通常可分为以下几类: 1、环形光源 环形光源提供不同照射角度、不同颜色组合,更能突出物体的三维信息;高密度LED阵列,高亮度;多种紧凑设计,节省安装空间;解决对角照射阴影问题;可选配漫射板导光,光线均匀扩散。应用领域 2、背光源 用高密度LED阵列面提供高强度背光照明,能突出物体的外形轮廓特征,尤其适合作为显微镜的载物台。红白两用背光源、红蓝多用背光源,能调配出不同颜色,满足不同被测物多色要求。
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机器视觉中所用到的同轴光源和其它光源的优缺点,以及使用方法
1、同轴光源
同轴光源可以消除物体表面不平整引起的阴影,从而减少干扰;部分采用分光镜设计,减少光损失,提高成像清晰度,均匀照射物体表面。应用领域:系列光源最适宜用于反射度极高的物体,如金属、玻璃、胶片、晶片等表面的划伤检测,芯片和硅晶片的破损检测,Mark点定位,包装条码识别。
2、背光源
用高密度LED阵列面提供高强度背光照明,能突出物体的外形轮廓特征,尤其适合作为显微镜的载物台。红白两用背光源、红蓝多用背光源,能调配出不同颜色,满足不同被测物多色要求。应用领域:机械零件尺寸的测量,电子元件、IC的外型检测,胶片污点检测,透明物体划痕检测等。
3、条形光源
条形光源是较大方形结构被测物的首选光源;颜色可根据需求搭配,自由组合;照射角度与安装随意可调。应用领域:金属表面检查,图像扫描,表面裂缝检测,LCD面板检测等。
4、环形光源
环形光源提供不同照射角度、不同颜色组合,更能突出物体的三维信息;高密度LED阵列,高亮度;多种紧凑设计,节省安装空间;解决对角照射阴影问题;可选配漫射板导光,光线均匀扩散。应用领域:PCB基板检测,IC元件检测,显微镜照明,液晶校正,塑胶容器检测,集成电路印字检查
5、AOI专用光源
不同角度的三色光照明,照射凸显焊锡三维信息;外加漫射板导光,减少反光;不同角度组合;应用领域:用于电路板焊锡检测。
6、球积分光源
具有积分效果的半球面内壁,均匀反射从底部360度发射出的光线,使整个图像的照度十分均匀。应用领域:合于曲面,表面凹凸,弧形表面检测,或金属、玻璃表面反光较强的物体表面检测。
7、线形光源
超高亮度,采用柱面透镜聚光,适用于各种流水线连续检测场合。应用领域:阵相机照明专用,AOI专用。
8、点光源
大功率LED,体积小,发光强度高;光纤卤素灯的替代品,尤其适合作为镜头的同轴光源等;高效散热装置,大大提高光源的使用寿命。应用领域:适合远心镜头使用,用于芯片检测,Mark点定位,晶片及液晶玻璃底基校正。
9、组合条形光源
四边配置条形光,每边照明独立可控;可根据被测物要求调整所需照明角度,适用性广。应用案例:CB基板检测,IC元件检测,焊锡检查,Mark点定位,显微镜照明,包装条码照明,球形物体照明等。
10、对位光源
对位速度快;视场大;精度高;体积小,便于检测集成;亮度高,可选配辅助环形光源。应用领域:VA系列光源是全自动电路板印刷机对位的专用光源。
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如何选择工业相机的视觉光源?
信熙缘科技为您解答, 首先我们来解答一下光源的作用与要求——
以配合DALSA工业相机使用的光源来介绍。
光源的作用和要求:
1-在机器视觉中的作用
@照亮目标,提高亮度
@形成有利于图像处理的效果
@克服环境光照影响,保证图像稳定性
@用作测量的工具或参照
2-良好的光场设计要求
@对比度明显,目标与背景的边界清晰
@背景尽量淡化而且均匀,不干扰图像处理
@与颜色有关的还需要颜色真实,亮度适中,不过曝或欠曝
如何选择工业相机的视觉光源
机器视觉系统随着工业自动化的发展,被广泛的应用于工业检测中,工业检测应用于识别、表面质量、图像处理、图像采集等。
一个完整的机器视觉系统包括:工业相机、光源、图像采集卡、图像采集软件等。
告诉大家如何选择合适的机器视觉光源呢?要注意一下几点:
1、亮度:在两种光源中选择时,最佳的选择是更亮的那个。
当光源不够亮时,可能有三种不好的情况会出现。
第一,工业相机的信噪比不够;由于光源的亮度不够,图像的对比度必然不够,在图像上出现噪声的可能性也随即增大。
第二,光源的亮度不够,必然要加大光圈,从而减小了景深。
第三,当光源的亮度不够的时候,自然光等随机光对系统的影响会最大。
2、光源均匀性:不均匀的光会造成不均匀的反射。均匀关系到三个方面。
第一,对于视野,在摄像头视野范围部分应该是均匀的。简单的说,图像中暗的区域就是缺少反射光,而亮点就是此处反射太强了。
第二,不均匀的光会使视野范围内部分区域的光比其他区域多。从而造成物体表面反射不均匀(假设物体表面的对光的反射是相同的)。
第三,均匀的光源会补偿物体表面的角度变化,即使物体表面的几何形状不同,光源在各部分的反射也是均匀的。
3、光谱特征:光源的颜色及测量物体表面的颜色决定了反射到摄像头的光能的大小及波长。
白光或某种特殊的光谱在提取其他颜色的特征信息时可能使比较重要的因素。当分析多颜色特征的时候,选择光源的时候,色温是一个比较重要的因素。
4、寿命特性:光源一般需要持续使用。为使图像处理保持一致的精确,视觉系统必须保证长时间获得稳定一致的图像。
5、对比度:对比度对机器视觉来说非常重要。机器视觉应用的照明的最重要的任务就是使需要被观察的特征与需要被忽略的图像特征之间产生最大的对比度,从而易于特征的区分。
对比度定义为在特征与其周围的区域之间有足够的灰度量区别。好的照明应该能够保证需要检测的特征突出于其他背景。
机器视觉光源有使用技巧吗?
1、用尽量低的亮度等级使用光源
将光源等级设置于50%以下减小电流量,因此所发出热量少,避免亮度损耗。建议用30%-50%的光源等级。如果长期使用导致亮度减小,可逐渐提高亮度等级。
2、可安装风扇或提供空气流以散热。降低温度以减缓亮度的劣化。
3、只在成像时开启光源。
连续多次开关LED光源,对其使用寿命几乎没有影响。当LED作为频闪光源或仅根据外部信号需求而开启时,光源强度稳定LED寿命将明显增长。
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光源控制器怎么触发
光源控制器的触发有正触发和负触发两种方式,可以根据实际情况灵活选择触发模式。将正负极相连。
正触发:(常亮)触发信号输入情况悬空或低电平0V-1.5V高电平5V-24V,外接光源响应情况光源亮光源灭。
负触发:(常灭)触发信号输入情况悬空或低电平0V-1.5V高电平5V-24V,外接光源响应情况光源灭光源亮。
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回复用和要求:1-在机器视觉中的作用@照亮目标,提高亮度@形成有利于图像处理的效果@克服环境光照影响,保证图像稳定性@用作测量的工具或参照2-良好的光场设计要求@对比度明显,目标与背景的边界清晰@背景尽量淡化而且均匀,不干扰图像处理@与颜色有关