工业光源机器视觉

本文目录一览：

• 1、工业机器人的视觉系统由哪些部分组成
• 2、如何选择工业相机的视觉光源？
• 3、机器视觉光源，它的用处在哪里？
• 4、工业相机对视觉进行了标定后,在调整焦距后对标定精度有影响吗？
• 5、机器视觉怎样选择合适的光源
• 6、工业机器视觉系统由哪些组成？

工业机器人的视觉系统由哪些部分组成

工业机器人的视觉系统主要有模式识别，计数，视觉定位，尺寸测量和外观检测着四大类组成，像是无人驾驶，人脸识别等等这些都可以归为机器人视觉的范畴。

光源是国产工业机器人最充分环节。光源的好坏在于对比度、亮度和对位置变化的所产生的敏感程度，机器视觉行业主要采用LED 光源产品，光源行业国产化程度较高，竞争相对比较激烈。

低端镜头国内企业具备一定竞争力，高端镜头基本上还是依靠进口。镜头的基本功能是实现光束调制，将目标成像在图像传感器的光敏面上完成信号传递。

扩展资料：

注意事项：

机器人用户在应用中的误区排在第一位的是低估了有效负荷和惯性需求。通常大多是由于在计算负荷时没有包括机械臂末端所装工具的重量构成的。其次构成这个错误的缘由是低估或者完好忽略了偏心负荷产生的惯性力。

惯性力有可能构成机器人轴的超负荷。在机器人中，旋转轴的超负荷是很常见的。不将这个问题纠正也会对机器人构成伤害.减少负荷或者减小速度参数可以对这种情况中止补偿。

有效负荷非常重要，普通机器人技术参数给出的一些信息，都有细致的说明，额定负载是在额定速度的情况才是有效的，抵达最大负载的其中一个重要条件就是要除低机器人运转速度，另外过大负载也有可能破坏机器人的精度。

参考资料来源：百度百科-工业机器人

参考资料来源：百度百科-移动机器人视觉系统

如何选择工业相机的视觉光源？

1、亮度:在两种光源中选择时,最佳的选择是更亮的那个.

2、光源均匀性:不均匀的光会造成不均匀的反射.均匀关系到三个方面.

3、光谱特征:光源的颜色及测量物体表面的颜色决定了反射到摄像头的光能的大小及波长.

4、寿命特性:光源一般需要持续使用.为使图像处理保持一致的精确,视觉系统必须保证长时间获得稳定一致的图像.

5、对比度:对比度对机器视觉来说非常重要.机器视觉应用的照明的最重要的任务就是使需要被观察的特征与需要被忽略的图像特征之间产生最大的对比度,从而易于特征的区分.

机器视觉光源，它的用处在哪里？

机器视觉系统中，光源的作用：

1、照明目标，提高目标亮度；

2、形成最有利于图像处理的成像效果；

3、克服坏境光的干扰，保证图像的稳定性；

4、用作测量的工具和参照。

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工业相机对视觉进行了标定后,在调整焦距后对标定精度有影响吗？

只是调整镜头焦距的话，相机位置没有移动，对于精度影响可以忽略的，因为镜头的焦距调整有限，工作距离可能就变化1~2mm，这个距离对于视野影响不大。

对于工业相机标定而言，不仅要选择高效优化的算法，而且要考虑影响其标定精度的外部因素，往往这些外部因素会引起标定结果的不准确。

首先是光源对工业相机标定的影响，，在机器视觉系统中，光源起着举足轻重的作用。光源的主要功能是以合适的方式将光线投射到待测物体上，突出待测特征部分对比度。好的光源能够改善整个系统的分辨率，减轻后续图像处理的压力。不合适的光源会给机器视觉系统带来很多麻烦，如相机的花点和过度曝光会隐藏很多重要信息；阴影会引起边缘的误检；信噪比降低以及不均匀的照明会导致图像处理阈值的选择困难，通过实验得出，较之低照度光源的实验环境，高照度的系统

可以提高原有准确度的程度达38％。其原因是光源增加了标定靶标棋盘格的对比度，提高了角点检测的准确度，从而降低了标定误差。

其次是照片数量对标定精度的影响，，如果采集图片数量不足，会对内部参数计算带来一定误差；但残疾图像过多，一方面影响标定的精度，另一方面也会造成误差积累，增加错误的概率，因此图片数量也是影响相机标定结果的重要因素之一。通过实验得出，不同靶标所需的标定图片数量不同，特征点数目越多，同一张图片的信息量越大，需要的图片数量相应就少。

第三是棋盘格尺寸对标定精度的影响，通过实验得出，，随着棋盘格尺寸增大，其标定的误差相应增大。较之小尺寸的棋盘格，大尺寸的误差成倍增加。其原因是棋盘格越大，则镜头畸变引起的距离测量误差增大，从而导致标定的重投影误差增大。所以根据相机畸变系数大小制作精度高与棋盘格尺寸相对较小的靶标可有效地提高相机标定的精度。

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机器视觉怎样选择合适的光源

选择最合适的机器视觉照明光源的八个小技巧：

（1）检测材料缺损请使用亮度高的光；

（2）精确定位请使用合适波长的光；

（3）检测玻璃上的刮痕请使用非漫射的光，即Non-Diffused Light；

（4）检测透明包装请使用漫射光，即Diffused Light；

（5）创造对比请使用颜色光；

（6）检测快速移动物体请使用频闪光；

（7）消除反射时请使用红外光；

（8）消除颜色变化请使用红外光；

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工业机器视觉系统由哪些组成？

工业机器视觉系统包括：光源、镜头（定焦镜头、变倍镜头、远心镜头、显微镜头）、 相机（包括CCD相机和COMS相机）、图像处理单元（或图像捕获卡）、图像处理软件、监视器、通讯 / 输入输出单元等。

系统可再分为

一、采集和分析分开的系统。

主端电脑（Host Computer)

影像撷取卡（Frame Grabber)与影像处理器

影像摄影机

定焦镜头镜头

显微镜头

照明设备

Halogen光源LED光源

高周波萤光灯源

闪光灯源

其他特殊光源

影像显示器

LCD

机构及控制系统

PLC、PC-Base控制器

精密桌台

伺服运动机台

二、采集和分析一体的系统

智能相机（图像采集和分析一体）

其他配套外围设备：光源、显示、PLC控制系统等等。

工作原理

机器视觉检测系统采用CCD照相机将被检测的目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、角度、个数、合格 / 不合格、有 / 无等，实现自动识别功能。