温州工业视觉光源招标
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工业机器视觉系统由哪些组成?
工业机器视觉系统包括:光源、镜头(定焦镜头、变倍镜头、远心镜头、显微镜头)、 相机(包括CCD相机和COMS相机)、图像处理单元(或图像捕获卡)、图像处理软件、监视器、通讯 / 输入输出单元等。
系统可再分为
一、采集和分析分开的系统。
主端电脑(Host Computer)
影像撷取卡(Frame Grabber)与影像处理器
影像摄影机
定焦镜头镜头
显微镜头
照明设备
Halogen光源LED光源
高周波萤光灯源
闪光灯源
其他特殊光源
影像显示器
LCD
机构及控制系统
PLC、PC-Base控制器
精密桌台
伺服运动机台
二、采集和分析一体的系统
智能相机(图像采集和分析一体)
其他配套外围设备:光源、显示、PLC控制系统等等。
工作原理
机器视觉检测系统采用CCD照相机将被检测的目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号,图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,如面积、数量、位置、长度,再根据预设的允许度和其他条件输出结果,包括尺寸、角度、个数、合格 / 不合格、有 / 无等,实现自动识别功能。
如何选择工业相机的视觉光源?
信熙缘科技为您解答, 首先我们来解答一下光源的作用与要求——
以配合DALSA工业相机使用的光源来介绍。
光源的作用和要求:
1-在机器视觉中的作用
@照亮目标,提高亮度
@形成有利于图像处理的效果
@克服环境光照影响,保证图像稳定性
@用作测量的工具或参照
2-良好的光场设计要求
@对比度明显,目标与背景的边界清晰
@背景尽量淡化而且均匀,不干扰图像处理
@与颜色有关的还需要颜色真实,亮度适中,不过曝或欠曝
工业相机对视觉进行了标定后,在调整焦距后对标定精度有影响吗?
只是调整镜头焦距的话,相机位置没有移动,对于精度影响可以忽略的,因为镜头的焦距调整有限,工作距离可能就变化1~2mm,这个距离对于视野影响不大。
对于工业相机标定而言,不仅要选择高效优化的算法,而且要考虑影响其标定精度的外部因素,往往这些外部因素会引起标定结果的不准确。
首先是光源对工业相机标定的影响,,在机器视觉系统中,光源起着举足轻重的作用。光源的主要功能是以合适的方式将光线投射到待测物体上,突出待测特征部分对比度。好的光源能够改善整个系统的分辨率,减轻后续图像处理的压力。不合适的光源会给机器视觉系统带来很多麻烦,如相机的花点和过度曝光会隐藏很多重要信息;阴影会引起边缘的误检;信噪比降低以及不均匀的照明会导致图像处理阈值的选择困难,通过实验得出,较之低照度光源的实验环境,高照度的系统
可以提高原有准确度的程度达38%。其原因是光源增加了标定靶标棋盘格的对比度,提高了角点检测的准确度,从而降低了标定误差。
其次是照片数量对标定精度的影响,,如果采集图片数量不足,会对内部参数计算带来一定误差;但残疾图像过多,一方面影响标定的精度,另一方面也会造成误差积累,增加错误的概率,因此图片数量也是影响相机标定结果的重要因素之一。通过实验得出,不同靶标所需的标定图片数量不同,特征点数目越多,同一张图片的信息量越大,需要的图片数量相应就少。
第三是棋盘格尺寸对标定精度的影响,通过实验得出,,随着棋盘格尺寸增大,其标定的误差相应增大。较之小尺寸的棋盘格,大尺寸的误差成倍增加。其原因是棋盘格越大,则镜头畸变引起的距离测量误差增大,从而导致标定的重投影误差增大。所以根据相机畸变系数大小制作精度高与棋盘格尺寸相对较小的靶标可有效地提高相机标定的精度。
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同轴照明
回复出,不同靶标所需的标定图片数量不同,特征点数目越多,同一张图片的信息量越大,需要的图片数量相应就少。 第三是棋盘格尺寸对标定精度的影响,通过实验得出,,随着棋盘格尺寸增大
红外的光源
回复alogen光源LED光源高周波萤光灯源闪光灯源其他特殊光源影像显示器LCD机构及控制系统PLC、PC-Base控制器精密桌台伺服运动机台二、采集和分析一体的系统智能相机(图像采集和分析一体)其他配套外围设备:光源、显示、PLC控制系统等等。工作原理机器视觉检测系统
线扫光源
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视觉点光源
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cob光源
回复,不仅要选择高效优化的算法,而且要考虑影响其标定精度的外部因素,往往这些外部因素会引起标定结果的不准确。 首先是光源对工业相机标定的影响,,在机器视觉系统中,光源起着举足轻重的作用。光源的主要功能是以合适的方式将光线投射到待测物体上,突出待测