工业机器视觉光源

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如何选择工业相机的视觉光源?
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选择工业相机的视觉光源时需要考虑以下因素:
1、对比度
机器视觉照明最重要的任务就是使目标特征与背景特征之间产生最大的对比度。对比度就是在目标特征与背景特征之间有足够的灰度量区别。好的照明应能保证目标特征突出于其他背景
2、亮度
最佳选择是选择更亮的那个。光源不够亮时,会出现三种不好的情况:
1)相机的信噪比不够。光源亮度不够,依靠调节相机参数等方式提高亮度极有可能增大图像上的噪声,从而对相机的信噪比提出更高的要求;
2)光源亮度不够,通过加大光圈的方式来提高图像亮度,会减小景深;
3)光源亮度不够,自然光等随机光对系统的影响会增大。
3、鲁棒性
选择光源对部件的位置敏感度最小的那个。当光源放置在摄像头视野的不同区域或不同角度时,图像不会随之变化。方向性很强的光源,增大了对高亮区域镜面反射的发生率,不利于后期特征提取。另外,光源具有较宽的光谱范围,可以对不同材料的物体进行检测。
4、均匀性
光源均匀性要好,在有效的照射范围内,灰度值标准差要小。
5、其他因素
具有较长的使用寿命及较高的稳定性,保障光源在长时间运行状态下能持续稳定的工作;成本低,易根据现场情况定制特殊形状光源。
工业机器视觉系统由哪些组成?
机器视觉系统分别有以下配件组成:
1.相机:黑白智能相机、线扫描智能相机、彩色智能相机、CMOS智能相机、读码器等;
2.板 卡:黑白图像采集卡、图象压缩/解压板卡、彩色采集卡、1394接口板卡、图象处理板卡等;
3.软 件 包:图象处理软件、机器视觉工具软件;
4.工业相机:cmos相机、ccd彩色相机、面阵相机、CAMERA-LINK相机、行扫描相机、红外相机、高速相机、1394接口相机;
5.工业镜头:相机镜头、放大镜、高分辨率镜头、图象扫描镜头、聚光透镜、望远镜、摄象机镜头
6.光源:led光源、氙气照明系统、紫外照明系统、红外光源、光纤照明系统、荧光照明系统;
7.辅助产品:标定块、光栅、围圈、连线及连接器、电源、底板;
8.图象处理系统:光学文字、识别系统、自动化/机器人技术、红外图象系统;
9.光学系统:显微镜、激光扫描仪、电子视频内窥镜、工业内窥镜;
机器视觉系统工作过程:
1、工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心,向图像采集部分发送触发脉冲。
2、图像采集部分按照事先设定的程序和延时,分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲。
3、摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描,或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态,启动脉冲到来后启动一帧扫描。
4、摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构,曝光时间可以事先设定。
5、另一个启动脉冲打开灯光照明,灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。
6、摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出。
7、图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化,或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据。
8、图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。
9、处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果或逻辑控制值。
10、处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。
机器视觉怎样选择合适的光源
选择最合适的机器视觉照明光源的八个小技巧:
(1)检测材料缺损请使用亮度高的光;
(2)精确定位请使用合适波长的光;
(3)检测玻璃上的刮痕请使用非漫射的光,即Non-Diffused Light;
(4)检测透明包装请使用漫射光,即Diffused Light;
(5)创造对比请使用颜色光;
(6)检测快速移动物体请使用频闪光;
(7)消除反射时请使用红外光;
(8)消除颜色变化请使用红外光;
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光与视觉
回复助产品:标定块、光栅、围圈、连线及连接器、电源、底板;8.图象处理系统:光学文字、识别系统、自动化/机器人技术、红外图象系统;9.光学系统:显微镜、激光扫描仪、电子视频内窥镜、工业内窥镜;机器视觉系统工作过程:1、工件定位检测
光源机作用
回复曝光时间匹配。6、摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出。7、图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化,或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据。8、图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。9、处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果或逻
光
回复镜、望远镜、摄象机镜头6.光源:led光源、氙气照明系统、紫外照明系统、红外光源、光纤照明系统、荧光照明系统;7.辅助产品:标定块、光栅、围圈、连线及连接器、电源、底板;8.图象处理系统: