工业视觉光源支架图片

本文目录一览：

• 1、工业相机,用闪光灯补光,拍出来的图片雾蒙蒙的
• 2、OPT机器视觉光源的机器视觉光源分类
• 3、深圳市维谱科技有限公司怎么样？
• 4、如何选择工业相机的视觉光源？
• 5、什么是智能机器视觉系统，作用是什么

工业相机,用闪光灯补光,拍出来的图片雾蒙蒙的

可以减少一个闪光灯进行拍摄试试，也可以固定一下相机三脚架，如果还是不行可以随时随地拨打4000-697-797服务热线，均可获得产品介绍、购买咨询、售后处理等人工服务，您反馈的任何问题，都将得到专业贴心的解答。

典型的机器视觉系统主要由光源、镜头、工业相机、图像采集卡或图像处理器，以及控制输出单元等硬件构成。其中，工业相机是机器视觉系统最核心的组件，其本质的功能就是将光信号转变成为有序的电信号，再将该信号模数转换并送到处理器后以完成图像的处理、分析和识别。想要一台性价比高的工业相机不如选Regem Marr 研祥金码，结构紧凑，部署简单，集成百万像素Sensor和高性能处理芯片，具备超强运算能力，可稳定读取高速移动中的条码。机身小巧，性价比高，结构紧凑，方便集成。

OPT机器视觉光源的机器视觉光源分类

OPT机器视觉光源共有25大系列

1、 环形光源（OPT-RI系列）

特点：环形光源提供不同角度照射，能突出物体的三维信息，有效解决对角照射阴影问题。高密度LED阵列，高亮度；多种紧凑设计，节省安装空间；可选配漫射板导光，光线均匀扩散。

应用：PCB基板检测；IC元件检测；显微镜照明；液晶校正；塑胶容器检测；集成电路印字检测；通用外观检测。

2、 条形光源（OPT-LI系列）

特点：条形光源是较大方形结构被测物的首选光源；颜色可根据需求搭配，自由组合；照射角度与安装随意可调。

应用：金属、玻璃等表面检查；表面裂缝检测；LCD面板检测；线阵相机照明；图像扫描。

3、 高均匀条形光源（OPT-LIT系列）

特点：高密度贴片LED，高亮度，高散射漫射板，均匀性好；良好的散热设计确保产品稳定性和寿命；安装简单、角度随意可调；尺寸设计灵活；颜色多样可选，可定制多色混合、多类型排布非标产品。

应用：电子元件识别与检测；服装纺织；印刷品质量检测；家用电器外壳检测；圆柱体表面缺陷检测；食品包装检测；灯箱照明；替代荧光灯。

4、 条形组合光源（OPT-LIM系列）

特点：四边配置条形光,每边照明独立可控；可根据被测物要求调整所需照明角度，适用性广。

应用：PCB基板检测，IC元件检测；显微镜照明，包装条码照明；二次元影像测量。

5、 同轴光源（OPT-CO系列）

特点：高密度排列LED，亮度大幅提高；独特的散热结构，延长寿命，提高稳定性；高级镀膜分光镜，减少光损失；成像清晰，亮度均匀。

应用：此系列光源最适宜用于反射度极高的物体，如金属、玻璃、胶片、晶片等表面的划伤检测；芯片和硅晶片的破损检测，Mark点定位；包装条码识别。

6、 底部背光源（OPT-FL系列）

特点：用高密度LED阵列面提供高强度背光照明，能突出物体的外形轮廓特征，尤其适合作为显微镜的载物台；红白两用背光源、红蓝多用背光源，能调配出不同的颜色，满足不同被测物多色要求。

应用：机械零件尺寸的测量；电子元件、IC的引脚、端子连接器检测；胶片污点检测；透明物体划痕检测等。

7、 侧部背光源（OPT-FLC系列）

特点：多次散射发光，局部和整体均匀性都很好；尺寸定制灵活，可以做到较大面积；超薄设计，最薄产品可做到6mm。

应用：大面积电路板电子器件检测与识别；透视尺寸测量；LCD坏点检测。

8、 平行背光源（OPT-FP系列）

特点：采用精确光路设计，出射光接近理想平行光，整体结构紧凑。

应用：可以作为背光源用于高精度尺寸测量，也可配合同轴光学系统，用于检测光滑平整表面的细小划伤、碰伤等缺陷。

9、 线形光源（OPT-LS系列）

特点：超高亮度；采用柱面透镜聚光；适用于各种流水连续检测场合。

应用：线阵相机照明专用；AOI检测；镀膜、玻璃表面破损、内部杂质检则。

10、 线形同轴光源（OPT-LSC系列）

特点：大功率LED，高亮度，保证高度检测的需要；独特分光镜结构，减少光损失；适用于各种流水线连续检测场合。

应用：线阵相机照明专用；薄膜、玻璃表面破损、内部杂质检测；高速印刷质量检测。

11、 点光源（OPT-PI系列）

特点：大功率LED,体积小,发光强度高； 光纤卤素灯的替代品，尤其适合作为镜头的同轴光源等；高效散热装置，大大提高光源的使用寿命。

应用：配合远心镜头使用；用于芯片检测，Mark点定位；晶片及液晶玻璃底基校正。

12、 球积分光源（OPT-RID系列）

特点：具有球积分效果的半球面内壁，均匀反射从底部360度发射出的光线，使整个图象的照度十分均匀；红、白、蓝、绿、黄等多种颜色可选；可调制出任何颜色。

应用：适合于曲面，表面凹凸不平的工件检测；适合于表面反光较强的物体表面检测；包装检测；适用于外形相同颜色不同的工件。

13、 平面无影光源（OPT-FC系列）

特点：散射发光，均匀性良好；同时具备无影光和同轴光效果；轻巧、紧凑、便于安装、节省空间。

应用：食品、烟草、日化用品包装检测；电器外壳、零件检测与测量；高反光、不平整表面字符、图形检测、测量与识别等。

14、 无影照射RIH系列（OPT-RIH系列）

特点：实现了四有无影照射效果，不同的工作距离能形成不同的光照环境，可以针对不同的检测类型使用。

应用：主要应用于表面碰伤、划伤等缺陷，印刷字符、标志、条码、指纹、图文识别等，大多针对幅面较大的矩形目标和幅面较小的不规则目标使用，也可替代普通环形光实现更高均匀性有。

15、 无影照射RIF系列（OPT-RIF系列）

特点：实现了圆形无影照射效果，不同的工作高度能形成不同的光0照环境，可以针对不同的检测类型使用。

应用：主要应用于表面碰伤、划伤等缺陷，印刷字符、标志、条码、指纹、图文识别等，大多针对幅面较大的圆形目标和幅面较小的不规则目标使用，也可替代普通环形光实现更高均匀性照明。

16、 无影照射RIE系列（OPT-RIE系列）

特点：采用设计独特的漫射板，将光线经过反射和散射形成双向、高均匀的圆对称光场，可以将物体表面细微差异造成的干扰过滤掉，凸显坡度急剧变化特征。

应用：主要应用于金属器件边缘定位、尺寸测量、碰伤检测等，也可替代普通环形光实现更高均匀性照明。

17、 无影照射RIW系列（OPT-RIW系列）

特点：采用设计独特的漫射板，将光线经过多次反射，形成多方向、高度均匀的圆对称光场，可以将物体表面不同坡面都照射均匀。

应用：主要应用于电子配件维修、回收返修、器件安装定位、表面字符图案识别和尺寸检测等，也可替代普通环形光实现更高均匀性照明。

18、 无影照射RIU系列（OPT-RIU系列）

特点：采用特制漫射板将光散射到不同方向，形成渐变球状分布，使得整个球面目标不同坡度的反光强度都比较一致，过滤局部反光干扰。

应用：主要应用于电子器件、玻璃制品、冲压金属件、注塑塑料件等反光表面的字符、图案检测与识别等，也可替代普通环形光实现更高均匀性照明。

19、 平行集光光源（OPT-PL系列）

特点：采用大功率LED结合独特散热结构，确保光源有足够的亮度，整体上利用透镜将通过散射板的光线汇聚起来形成均匀的光束，光线方向性好，接近平行光，可以保持在比较远的距离，光线都比较集中，可以作为背光或远距离打光的光源。

应用：远距离集束光源，实现不同距离下的聚光照明。

20、 对位专用光源（OPT-VA系列）

特点：对位精度高；体积小，集成度高；摄像机接口可选；放大倍数可选。

应用：上下两工件对准专用，如全自动印刷机、COG等。

21、 AOI专用光源（OPT-RIA系列）

特点：RIA系列光源专用于电路板焊锡检测；不同角度三色照明，凸显焊锡三维信息，层次清晰；漫射板导光，光线均匀，减少反光；红、蓝、绿、三色搭配，其它多种颜色可选。

应用：AOI专用光源。

22、 大功率系列光源

特点：原材料为超大功率LED，高密度排布，亮度超过一般光源三倍以上；散热设计好，发光稳定，寿命长；设计制作灵活，形态多样；尺寸和发光方向可根据客户要求定制。

应用：远距离照明；高速流水线照明；大面积照明。

23、 光纤点光源（OPT-QG15）

特点：采用德国原装大功率LED灯芯,寿命约为卤素光源的20倍；亮度控制采用恒流控制方式；一体化

机箱，内置100-240VAC电源；功耗为25W，亮度相当于150W卤素光。

应用：原使用卤素灯+光纤的应用都可以直接替代；医疗照明；半导体设备；电子器件设备；显微镜操作；一般工业照明。

24、 红外光源

特点：真空波长：850nm，940nm

应用：医学（血管网识别、眼球定位）；包装（可以透过塑料包装）；服装、纺织；制药；电子、半导体；LCD、OLED。

25、 紫外光源

特点：真空波长：365nm，385nm

应用：验钞；荧光特质检测；荧光字符、条码、二维码识别；玻璃微小缺陷检测；光化学效应（只能用于抽检）；产品外壳微小划伤、碰伤等缺陷检测。

深圳市维谱科技有限公司怎么样？

简介：深圳市维谱科技有限公司（VisionPusher）总部位于中国广东省深圳市龙华新区，是专业的机器视觉和自动化领域解决方案的提供商，自2008年就开始对机器视觉、人工智能有所研究，坚持以“追求卓越品质，创造一流服务”为宗旨，并积累了计算机以及图像处理等方面的机器视觉行业经验，拥有一批资深科技人员。深圳市维谱科技有限公司（VisionPusher）的主要产品有如下视觉部件：工业相机、工业机器视觉光源、工业镜头、工业千兆网线、千兆网卡、1394b卡、1394b线、光源支架、工业工控机等系列相关视觉硬件。视觉部件：视觉智能软件平台、智能测量系统、视觉引导激光打标智能系统、视觉引导激光切割智能系统、视觉引导激光焊接智能系统、视觉引导机械手取放料智能系统、视觉引导机械手装备智能系统、外观检测视觉智能系统、非标订制系统、3D系统、模具保护系统、桌面式一键测量设备等相关工业自动化系统。维谱科技通过全系列的机器视觉专业方案和自动化设备的研发，灵活的满足全国客户的差异化需求及快速创新的追求。数十名研发人员专注行业技术创新，积极申请发明专利及知识产权，凭借不断增强的创新能力，突出的灵活定制能力，日趋完善的交付能力赢得广大客户的信任与合作。因此，维谱科技以高水平的解决方案与服务赢得了世界的各大企业的支持与信任，让公司逐步发展为行业内领军企业。

法定代表人：李艳

成立时间：2015-09-24

注册资本：300万人民币

工商注册号：440301113998946

企业类型：有限责任公司

公司地址：深圳市龙华新区龙华街道中裕冠产业园B栋705-708

如何选择工业相机的视觉光源？

您可以登陆机器视觉产品资料查询平台，在光源控制器及配件类目下筛选适合您使用的视觉光源：

机器视觉产品资料查询平台

选择工业相机的视觉光源时需要考虑以下因素：

1、对比度

机器视觉照明最重要的任务就是使目标特征与背景特征之间产生最大的对比度。对比度就是在目标特征与背景特征之间有足够的灰度量区别。好的照明应能保证目标特征突出于其他背景

2、亮度

最佳选择是选择更亮的那个。光源不够亮时，会出现三种不好的情况：

1）相机的信噪比不够。光源亮度不够，依靠调节相机参数等方式提高亮度极有可能增大图像上的噪声，从而对相机的信噪比提出更高的要求；

2）光源亮度不够，通过加大光圈的方式来提高图像亮度，会减小景深；

3）光源亮度不够，自然光等随机光对系统的影响会增大。

3、鲁棒性

选择光源对部件的位置敏感度最小的那个。当光源放置在摄像头视野的不同区域或不同角度时，图像不会随之变化。方向性很强的光源，增大了对高亮区域镜面反射的发生率，不利于后期特征提取。另外，光源具有较宽的光谱范围，可以对不同材料的物体进行检测。

4、均匀性

光源均匀性要好，在有效的照射范围内，灰度值标准差要小。

5、其他因素

具有较长的使用寿命及较高的稳定性，保障光源在长时间运行状态下能持续稳定的工作；成本低，易根据现场情况定制特殊形状光源。

什么是智能机器视觉系统，作用是什么

什么是智能机器视觉系统，作用是什么

智能机器视觉系统就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。它是计算机学科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。图像处理和模式识别等技术的快速发展，也大大地推动了机器视觉的发展。

智能机器视觉系统的作用：

在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。可以在最快的生产线上对产品进行测量、引导、检测、和识别，并能保质保量的完成生产任务。

机器视觉系统是什么？哪位能详细介绍下？

1、首先说下什么是机器视觉？用一句通俗易懂的话概括就是：机器视觉就是用机器代替人眼来作各种测量和判断等。湖南科天健是从事机器视觉领域的光电技术有限公司，我摘抄了些信息，希望能有所帮助。

2、一个典型的机器视觉系统包括：光源、镜头、 工业相机（包括CCD相机和COMS相机）、图像处理单元（或图像捕获卡）、图像处理软件、监视器、通讯 / 输入输出单元。（CCD照相机这个说法是很不专业的，机器视觉系统一般都会采用工业相机，工业相机的不同之一就是采用的图像传感器不同，较常见的就是CCD图像传感器和CMOS图像传感器。）

或者：整个机器视觉系统主要是由图像采集与图像处理两大部分构成的，图像采集部分主要包括光源、镜头、工业相机以及图像采集卡，图像处理部分则是由图像处理软件构成的。

3、光源：（光可分为可见光和不可见光，它直接影响输入数据的质量和应用效果）

照明系统按其照射方法可分为：背向照明、前向照明、结构光和频闪光照明等。

背向照明是被测物放在光源和摄像机之间，它的优点是能获得高对比度的图像。

前向照明是光源和摄像机位于被测物的同侧，这种方式便于安装。

结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上，根据它们产生的畸变，解调出被测物的三维信息。

频闪光照明是将高频率的光脉冲照射到物体上，摄像机拍摄要求与光源同步。

4、镜头选择应注意：①焦距②目标高度 ③影像高度 ④放大倍数 ⑤影像至目标的距离 ⑥中心点 /节点⑦畸变

5、工业相机：选择合适的工业相机是整个机器视觉系统非常重要的一步

常见的分类：按成像色彩划分，可分为彩色相机和黑白相机；按分辨率划分，像素数在38万以下的为普通型，像素数在38万以上的高分辨率型；按光敏面尺寸大小划分，可分为1/4、1/3、1/2、1英寸相机；按扫描方式划分，可分为行扫描相机（线阵相机）和面扫描相机（面阵相机）两种方式；（面扫描相机又可分为隔行扫描相机和逐行扫描相机）；按同步方式划分，可分为普通相机（内同步）和具有外同步功能的相机等。

常见的品牌：德国Optronis、瑞士PhotonFocus、美国ISG、德国Smartek等

6、图像采集卡：图像采集卡主要是由视频输入、A/D转换、时序及采集控制、图像处理、总线接口及控制、输出及控制等几大模块构成的。根据机器视觉系统中工业相机种类的不同，在选择图像采集卡时也应有所不同。例如：相机若是黑白的，可以选择黑白图像采集卡，当然，由于彩色图像采集卡也可以采集同灰度级别的黑白图像，因此，也可以选择彩色图像采集卡。但是，若相机为彩色的，就只能选择彩色图像采集卡；另外，相机若是模拟相机，所采用的图像采集卡也相应的是模拟图像采集卡。而与数字相机所配套使用的图像采集卡，则应是数字图像采集卡；还有，线扫描图像采集卡既支持线扫描相机，又支持面扫描相机。而面扫描图像采集卡一般只支持面扫描相机，而不支持线扫描相机。还有其他注意事项。

7、机器视觉系统实际应用领域：

军事： 航空着陆姿势、起飞状态；弹道/火箭喷射、子弹出膛等。

科学研究： 结晶；PIV的流体、粒子研究；燃烧、敷层过程测量。

生产领域：产品喷溅、封装、压轧、采掘；机械运转动作分析或故障诊断等。

生物：运动学、生物力学；生物运动分析：人体、动物动作分析；康复物理治疗等。

医疗：医疗器具、细胞、瓣膜运动；出血观察；吞咽、呼吸道鞭毛运动等。

还有可以应用在体育、运动、汽车等其他领域

希望为大家提供专业的机器视觉解决方案。

机器视觉系统如何获得图像

相机采图--图像采集卡(A/D转换)--计算机存储--程序界面显示或处理

国内机器视觉系统哪家好？

国内做机器视觉系统的供应商蛮多的，不过大型的供应商比较有优势，比如霍克视觉，有完全国内自主知识产权、可兼容不同品牌视觉硬件，也能提供应用工程师+软件工程师提供整体技术支持等，系统和服务方面会成熟些。

机器视觉系统多少钱一套

便宜的不到一千，贵的10万以上都有，

具体要根据应用来选择相应配置，需腰考虑的因素有：采集速度，处理速度，精度，距离，抗干扰能力，要分析的对象，算法的复杂与否等

工业机器人为什么选用机器视觉系统？

机器视觉系统在工业机器人领域的应用，不但极大地提高了产品制造的速度和质量，还增加了稳定可靠性，也保证了操作人员的安全。工业机器人选择了机器视觉系统，可谓是强强联手，将大展工业自动化和智能化。

如何设计机器视觉系统框架

图像采集设备机器视觉教学实验平台是专门针对大学和研究机构开展机器视觉教学和研究的机器视觉教学实验平台，提供包括图像测量、检测、定位、跟踪识别等多个图像处理库函数，功能强大，可覆盖工业生产、机器视觉、智能交通、航空航天等众多图像处理应用领域。 机器视觉图像处理教学实验开发平台可利用其提供的大量图像处理和机器视觉算法进行二次开发，解决现代工业产品生产过程中涉及的各种各样视觉问题。实验平台结构开放，提供扩展接口，也可添加自己的图像处理优异算法。 提供多种图像处理实验，如图象分割、图象融合、机器学习、模式识别、图象测量、图象处理、模式识别和人工智能、三维测量、双目立体视觉等实验，可以培养学生对机器视觉产品知识的深入理解和掌握，锻炼学生的研究能力，创新思维以及独立解决技术难题的能力。 作为一套完整的机器视觉教学实验开发平台，使用者可利用其配套的工业相机、LED光源、工业镜头、支架、算法软件等搭建自己的视觉处理系统原型，了解图像采集设备等配件的应用和选型，轻松设计、印证和评估自己的视觉系统，特别适合于大学和研究机构开展机器视觉教学和科研工作。

为什么要对机器视觉系统进行标定

这是不是哪位老师布置的作业啊？

我已经回答过了。

原回答如下：

只要做测量，必须先标定。目的是为了提高测量的精度。

机器视觉系统也不例外。

利用相机做为测量元器件，相机模型不是绝对的针孔模型，镜头会有畸变，同时测量环境（如：温、湿度）也会影响最终测量的结果。

如果想得到相对准确的结果，那就得进行标定。

机器视觉系统相机有哪些分类

在不同的应用领域，所使用的机器视觉系统相机也有所不同，而按照不同的标准，相机又有着不同的分类： 1、按照信号输出模式的不同进行的分类 根据信号输出模式的不同，机器视觉系统相机可以分为模拟相机和数字相机两种。顾名思义，模拟相机输出的是模拟视频信号，需要经过图像采集卡进行模拟转换后，才能形成数字视频信号来进行一系列的使用；而数字相机则直接输出的就可以是数字视频信号。目前，数字相机以其操作更简单、使用更广泛、功能更齐全的性能优势相较于模拟相机被更广泛的应用。模拟相机按照其扫描运行方式的不同，又可以分为逐行扫描相机和隔行扫描相机两种，而数字相机按照其输出接口的不同，则又有Camera Link接口、GigE接口、1394火线接口以及USB接口相机之分。 2、按照生成图像状态的不同进行的分类 根据生成图像状态的不同，机器视觉系统相机可以分为黑白相机和彩色相机两种。黑白相机是将光信号转换成图像灰度值，生成的图像为灰度图像；而相应的，彩色相机可以将三原色光信号进行转换，输出的则是彩色图像。彩色相机比黑白相机所包含与展现的图像信息更为丰富，更为清晰，因此，两者比较之下，彩色相机的应用程度也在随着社会要求的不断增加而增加。 3、按照芯片结构的不同进行的分类 根据芯片结构的不同，机器视觉系统相机可以分为CCD相机和CMOS相机两种。芯片是相机实现光电信号转换的主要组件，而CCD相机与CMOS相机的主要差异就在于将光电信号转换的方式不同。目前来说，这种分类是最为常用的，CCD相机相较于CMOS相机性能要好一些，也因此所占的市场份额较大一些。不过CMOS的低价位一直是其最大的竞争力，随着科技技术的发展，在性能上开始慢慢缩小与CCD的差距。一直以来，很多人都在咨询到底是CCD相机好还是CMOS相机好，实际上，两者并没有具体的好坏之分，用户在选择时应按照应用的具体需求选择合适的种类，只要是能满足需要的相机，对于用户来说，就是再好不过的了。 4、按照靶面类型的不同进行的分类 根据靶面类型的不同，机器视觉系统相机可以分为面阵相机和线阵相机两种。面阵相机一般用于相机与被检测物体之间没有相对运动的场合，如监控显示等；线阵相机则是常用于连续运动目标成像或大视场高精度成像，例如印刷检测、纺织品检测等。

机器视觉系统相机的分类:

1．CCD摄像机，CCD称为电荷耦合器件，CCD实际上只是一个把从图像半导体中出来的电子有组织地储存起来的方法。

2．CMOS摄像机，CMOS称为“互补金属氧化物半导体”，CMOS实际上只是将晶体管放在硅块上的技术，没有更多的含义。

尽管CCD表示“电荷耦合器件”而CMOS表示“互补金属氧化物半导体”，但是不论CCD或者CMOS对于图像感应都没有用，真正感应的传感器称做“图像半导体”，CCD和CMOS传感器实际使用的都是同一种传感器“图像半导体”，图像半导体是一个P N结合半导体，能够转换光线的光子爆炸结合处成为成比例数量的电子。电子的数量被计算信号的电压，光线进入图像半导体得越多，电子产生的也越多，从传感器输出的电压也越高。

因为人眼能看到1Lux照度（满月的夜晚）以下的目标，CCD传感器通常能看到的照度范围在0.1~3Lux，是CMOS传感器感光度的3到10倍，所以目前一般CCD摄像机的图像质量要优于CMOS摄像机。

CMOS可以将光敏元件、放大器、A/D转换器、存储器、数字信号处理器和计算机接口控制电路集成在一块硅片上，具有结构简单、处理功能多、速度快、耗电低、成本低等特点。CMOS摄像机存在成像质量差、像敏单元尺寸小、填充率低等问题，1989年后出现了“有源像敏单元”结构，不仅有光敏元件和像敏单元的寻址开关，而且还有信号放大和处理等电路，提高了光电灵敏度、减小了噪声，扩大了动态范围，使得一些参数与CCD摄像机相近，而在功能、功耗、尺寸和价格方面要优于CCD，逐步得到广泛的应用。CMOS传感器可以做得非常大并有和CCD传感器同样的感光度，因此非常适用于特殊应用。CMOS传感器不需要复杂的处理过程，直接将图像半导体产生的电子转变成电压信号，因此就非常快，这个优点使得CMOS传感器对于高帧摄像机非常有用，高帧速度能达到400到100000帧/秒。