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机器视觉光源检测及机器自动化应用
机器视觉光源通常与镜头和相机一起使用。根据需求、相机和镜头的特点,选择合适的光源。
视觉检测:可分为高精度定量检测(如显微照片的细胞分类、机械零件的尺寸和位置测量)和未使用零件的定性或半定量检测(如产品外观检测、装配线上零件的识别和定位、缺陷检测和装配完整性检测)。
机器人视觉:用于引导机器人进行大范围的操作和移动,如从料斗送出的杂乱的工件堆中拾取工件,并按照一定的方位放置在传送带或其他设备上(即料斗拾取问题)。至于小规模的操作和动作,也需要触觉传感技术。